1、工业机器人的发展历程及现状
2、工业机器人基础知识
3、工业机器人系统组成
4、埃斯顿机器人电气系统
5、工业机器人结构类型讲解
6、埃斯顿机器人示教器功能应用
7、埃斯顿机器人示教器编程
8、运行程序（点焊，弧焊，码垛，上下料，喷涂，装配，折弯，涂胶，打磨）
9、焊接工艺讲解
10、焊接实战案例讲解
11、通讯
12、机器人的检修与保养
12.1连接电缆检查
12.2外围电气附件检查
12.3控制柜风冷检查
12.4控制装置通气口清洁检查
12.5电气安全回路检查
12.6电机制动功能检查
12.7各轴负载率值检查
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