一、Halcon
hdevelop使用、通用流程、数据类型和异常处理、采集图像；图像与ROI、图像预处理；blob (流程、分割方法、灰度直方图工具、特征直方图工具、blob实例)；几何定位(匹配助手、几何定位实例)；仿射变换(仿射变换理论、实例)；测量《卡尺工具的过程、一维助手、找圆和找直线工具》
二、案例分析
blob、定位、测量、仿射变换、一维码、二维码、OCR
三、C#
常量与变量、表达式与运算符、字符与字符串、流程控制语句；数组、属性和方法、结构与类、异常处理、程序调试；Form窗体、常用控件、定时器、获取时间、文件夹操作(获取exe路径、创建新文件夹等)；写csv文件、线程
四、联合编程
环境配置、数据类型、halcon程序导出成c#程序、联合编程示例之BIob；联合编程示例之相机采图(外触发和软触发)、轮廓匹配、测量、配置文件读写
五、硬件+九点标定
硬件及打光实践；串口、 网口、机械手和相机九点标定
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