机器人自动化系统集成 （电气工程师班）
学习课程
课程介绍
项目式教学案例一：PLC控制两台ABB机器人
项目式教学案例一：PLC控制两台ABB机器人
任务流程和主要工作内容
1）用PLC通过Profinet通讯方式控制两台机器人完成上述工艺动作流 程，同时用触摸屏实时显示机器人当前的工作状态（步序任务）。
2）用触摸屏作为机器人远程自动的控制。
3）机器人作为主站与外部设备焊接控制器的Profinet通讯。
4）完成PLC与机器人的交互信息列表。
5）PLC控制程序编写。
6）机器人主程序和工作子程序的编写。
7）机器人Home程序、步序程序、干涉程序标准模块的使用。
8）机器人EIO文件的编写。
9）完成总流程的运行测试。
项目式教学案例二：双工位弧焊工作站设计
任务流程和主要工作内容
1）明确工艺要求
2）确定所有用电设备功率，方便后期选型
3）制定项目预算，电气预留的费用。方便后期品牌选择
4）确定项目I/O点数（包括，机器人控制点数，常用按钮点数，电 磁阀，感应开关）最终对PLC进行选型
5）绘制原理图
6） 3D制作及布局
7）统计采购清单
8）PLC，触摸屏编程
9）电柜安装，外围布线
10）现场调试。
指南车机器人科技
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