KUAK 机器人课程大纲
1. KUAK 操作班
1.1.认识机器人系统
1.*.1. KUKA 机器人的种类
1.1.2. 认识机械手
1.1.3. 认识控制器
1.1.4. 认识示教器
1.*.5. 认识线缆
1.*.6. 认识 EMD
1.2. 投入运行
1.*.1. 连接线缆
1.*.2. 安全回路 X
11 1.*.3. 安全配置
1.2.4. 零点校 准
1.*.5. 开机/关机
1.*.6. 激活调试模式
1.3. 配置
1.*.1. WorkVisual 联机
1.*.2. 配置 IO
1.*.3. 软限位
1.*.4. 吊装参数 设置
1.*.5. WorkVisual 安装项目
1.*.6. 用户组
1.4. 初级编程
1.*.1. 新建工具坐标系
1.*.2. 新建工件坐标系
1.*.3. 运动方式
1.*.4. 增量方式
1.*.5. 查看机器人当前位置
1.4.6. IO 信号
1.*.7. 新建程序文件
1.*.8. 编辑程序
1.*.9. 添加变量
1.**10.添加运动控制
1.**11.添加 IO 控制
1.**12.添加流程控制
1.**13.运算
1.**14.调用子程序
1.**15.示教器程序查错
1.5. 运行程序
1.5.1. 初始化运行 BCO
1.*.2. SUBMIT 解释器状态
1.*.3. 驱动装置状态
1.*.4. 程序状态
1.*.5. 运行模式
1.*.6. 程序倍率
1.*.7. 程序指令执行方式
1.*.8. 程序运行的实际速度
1.*.9. 常见运行异常处理
1.6. 系统备份与恢复
1.*.1. 内部：复制/激活项目
1.*.2. 外部：U 盘--控制柜
1.*.3. 联机：WorkVisual 读取、备份与安装项目
1.7. 实战训练
1 1.*.1. 线缆连接实操
1.*.2. 熟练掌握示教器按键功能并手动控制机器人移动
1.7.3. 画图形
1.*.4. 机床上下料
2. KUKA 编程班
2.1. WorkVisual 编程
2.*.1. WorkVisual 程序模板
2.*.2. 新建程序文件
2.*.3. 删除程序文件
2.*.4. 修改程序文件名
2.1.5. 导出/导入程序文件
2.2. OrangeEdit 编程
2.*.1. 程序文件的导入到出
2.*.2. OrangeEdit 程序模板
2.*.3. 新建程序文件
2.2.4. 删除程序文件
2.2.5. 修改程序文件名
2.*.6. 添加运动指令
2.*.7. 添加 IO 指令
2.*.8. 添加逻辑指令
2.3. 高级编程
2.*.1. 程序文件储存位置
2.3.2. 程序文件类型
2.*.3. 程序模块类型
2.*.4. 程序类型
2.*.5. 程序模板
2.*.6. 程序引用范围
2.*.7. 程序声明
2.*.8. 程序数据
2.*.9. 系统变量
2.**10.创建点位
2.**11.运动控制
2.**12.更多 IO 控制
2.**13.流程控制
2.**14.运算
2.**15.结构化编程
2.**16. Work visual 检查程序
2.4.实战训练
2 2.*.1. 技能实训
2.*.2. 项目实训
鲁公网安备37061302000010号
在线客服
预约试听