课程体系：（全面、系统、专业、实践）
1、编程软件安装（线上讲授）
2、机器人结构（线上讲授）
3、控制器内部结构与（线上讲授）
4、示教器简介（线上讲授）
5、手动操作机器人移动（线上讲授）
6、机器人坐标系（线上、线下讲授）
7、建立工具坐标系（线上、线下讲授）
8、创建程序（线上讲授）
9、直线、关节、圆弧移动指令（线上、线下讲授）
10、程序备份、还原（线上讲授）
11、机器人零点复归（线上讲授）
12、设置机器人安全点（线上讲授）
13、IO 分配（线下讲授）
14、IF...THEN、JMP、CALL 等常用指令（线下讲授）
15、简单场景机器人搬运（线下练习）
16、数值寄存器（线下讲授）
17、FOR 循环变址寻址应用（线下讲授）
18、位置寄存器（线下讲授）
19、多位置物料连续搬运（线下练习）
20、位置偏移、位置寄存器赋值（线下讲授）
21、典型程序-区域划分回归安全点（线下练习）
22、干涉区（线下讲授）
23、标准码垛（线下讲授）
24、典型程序-码垛放堆叠（线下练习）
25、异型码垛（线下讲授）
26、多线路码垛（线下讲授）
27、视觉相机配置（线下讲授）
28、视觉图像标定（线下讲授）
29、视觉模型处理（线下讲授）
30、视觉定位程序（线下讲授）
31、机器人视觉引导（线下讲授）
32、基础焊接（线下讲授）
33、焊接专用设置：再起弧、刮擦起弧、原始焊道再继续（线下讲授）
34、摆动焊接（线下讲授）
35、焊接寻位（线下讲授）
36、附加轴配置（线下讲授）
37、焊接变位机控制（线下讲授）
38、机器人地面轨道控制（线下讲授）
鲁公网安备37061302000010号
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