培养目标：

通过对本课程的理论学习和实操训练，培训对象能够掌握工业机器人和PLC编程技术，具有综合分析和处理自动化行业中关键技术问题，能够对新设备进行技术升级和改造，对新设备进行设计和调试。

课程内容：

一、基础篇 

（1）硬件基础

 1.S7-1200/1500硬件(CPU)介绍机及拓展模块介绍

 2.S7-1200/1500硬件(CPU)安装和接线（熟悉控制卡输入内部二极管导向输出NPN和PNP）

 3.S7-1200PLC扩展模块技术参数讲解以及如何选型

 学习总结：自我熟悉s7-1200/1500PLC(CPU)及扩展模块功能以及选型

 案例练：实操非接触开关（光电开关，磁性开关）接PLC输入，继电器线圈接输出

（2）软件基础

 1.博图软件支持的操作系统

 2.博图软件安装步骤及授权

 3.熟悉介绍西门子控制软件安装步骤

 学习总结：自我练习博图软件安装及西门子注册表的删改与授权

 4.博途软件界面功能介绍（硬件组态、变量设置、程序设计、通讯设置、以及程序仿真和项目的制作）

 案例学习：初学者多地控，正反转的制作

二、指令篇 

1.常用位逻辑指令（常开、常闭、线圈输出、置位及复位，取反指令，置位优先，复位优先）

 2.S7-1200/1500中上升沿与下降沿讲解（程序的扫描周期的讲解，特别强调用扫描周期的方法理解一个程序）

 案例一：正反转案例分析

 案例二：电机顺序启逆停案例分析

 案例三：多地控程序分析

 案例四：顺序控制程序分析

 3.S7-1200 /1500定时器的功能

 4.S7-1200 1500计数器的功能

 案例一：红绿灯自动控制程序

 案例二：时间变量，输出定义变量类型项目设计（变量的思维思考）

 5.S7-1200/1500 比较指令

 6.S7-1200/1500 数学运算指令

 7.S7-1200/1500 移动操作指令

 8.S7-1200/1500 转换指令学习

 9.S7-1200/1500 移位指令学习

 10.读时钟和写时钟

 案例一：电机随机启动控制

三、高级篇 

（1）SCL语言

 1、SCL编程语言的基本结构

 2、SCL编程指令一（IF...THEN...,IF ... THEN...ELSE...,IF... THEN...ELSIF,）

 3、SCL编程指令二（CASE...OF...,FOR ... TO..DO...,FOR... TO...BY..DO...,）

 4、SCL编程指令三（WHILE...DO...,REPEAT ... UNTIL,等等）。

 案例一：用SCL编写交通程序

 案例二：用SCL计算1+11+21+31+41+..........+491+501？

（2）功能块

 1.FC功能介绍

 2.FC中IN OUT IN/OUT接口的使用与注意事项

 3.FC中TEMP接口的使用技巧与注意事项

 4.FB功能块的介绍

 5.FB功能块中IN OUT IN/OUT接口的使用与注意事项

 6.FB功能块中Static(静态变量)的使用方法

 7、DB数据块介绍

 8.优化的DB块和没有优化的DB块的优缺点

 9.FB功能块的背景DB（背景数据块）使用与注意事项

 10.IEC 定时器和IEC计数器在多重背景下的调用

 案例一：气缸用形式参数模块编写

 案例二：factory IO传送带仿真程序编写

 案例三：factory IO物流仓库仿真程序编写

（3）中断

 11.S7-1200的中断介绍与优先级概念

 12.启动中断

 13.循环中断

 14.日期和时间中断

 15.硬件中断

 16.延时中断

 17.错误处理组织块

 18.程序调试小技巧（交叉引用、分配列表、调用结构…)

四、运动控制 

1.步进与伺服的区别

 2.步进基础（步进、步距角、细分）雷赛步进电机的选型与接线

 3.运动控制轴的组态、指令、工艺、运动控制指令

 4.伺服的位置模式

 5.伺服的速度模式

 6.伺服的力矩模式

 案例一：步进驱动器调试功能案例

 案例二：松下伺服调试功能案例

 案例三：单轴多点定位的案例制作

 案例四：多轴画圆的程序案例制作

五、通讯篇

 1.S7-1200/1500 MODBUS RTU通讯

 2.S7-1200/1500的开放式用户以太网通讯

 3.S7-1200/1500的 S7通讯

 4.S7-1200/1500的 profinet通讯

 5.S7-1200/1500西门子伺服V90的profinet通信（3号报文）

 6.S7-1200/1500西门子伺服V90的profinet通信（111号报文）

 7.S7-1200/1500与西门子V20变频器做Modbus_RTU通讯

 8.S7-1200/1500与扫码枪做自由口通信

 9.S7-1200/1500与V20变频器做USS通信

六、模拟量/PID（过程控制篇）

 1.模拟量基础知识以及模拟量接线

 2.传感器和变送器的介绍

 3.模拟量输入/输出转换程序块的介绍

 4.转换指令

 5.数学运算

 4.PID指令介绍

 5.PID调节面板实操

 案例一：以温度的PID调节为例，详解P、I、D参数的意义

 案例二：恒压设备的调试

 案例三：恒压设备上位组态项目及屏动态页面制作

七、变频器（变频器篇）

 1. 变频器简介

 2. 变频器控制模式

 3. 面板控制变频器

 案例一：西门子V20 宏调试案例分析

 案例二：台达变频器参数调试案例分析

 案例三：西门子G120总线通讯案例分析

 案例四：变频器供水闭环调节控制设备分析

 案例五：变频器供水闭环调节控制设备分析

 案例六：利用PLC与变频器走MODBUS通讯做加速和减速过程控制案例

八、高速计数器（高数计数部分）

 1.高速计数器与普通计数器的区别

 2.编码器的介绍与使用

 3.高速计数器的接线

 4.高速计数器的硬件组态、指令介绍

 5.用编码器测电机转速

 案例一：利用编码器和高速计数器做定长切割设备的控制

九、西门子触摸屏（西门子触摸屏部分）

 西门子常用触摸屏的产品介绍，触摸屏的通信连接，触摸屏的硬件连接，设置触摸屏通信参数，变量分类与创建，变量的数据类型，编辑变量。

 基本对象应用，按钮组态，开关组态，图形输入输出对象组态，时钟和日期组态，符号I/O域组态，图形I/O域组态，画面切换，画面布局。

 用户管理的基本概念，用户管理的组态，用户管理的使用，报警组态简介，离散量报警组态，显示报警信息。

 趋势图的使用，配方元件的使用，图形库的使用。

十、机器人项目部分

（1）基础篇 

1.运动指令介绍，MOVL,MOVJ,MOVC,MOVABSJ

 2.程序控制指令

 案例一：机器人混合轨迹绘制

 案例二：机器人程序控制指令案例

 案例三：机器人判断语句案例

（2）高级指令 

1.偏移指令

 2.基本IO指令

 3.机器人IO配置

 案例一：机器人抓取项目案例

 案例二：机器人搬运项目

（3）机器人通讯

 1.机器人通讯指令

 2.机器人数据类型

 3.机器人总线通讯配置

 案例一：机器人视觉通讯案例

 案例二：机器人走总线控制夹具案例

十一、实操项目透析篇

（1）机器人类型项目（自动机器人抓取工作站）

 1.低压电气选型 2.*LC选型 3.*OM清单制作

 4.主线路EPLAN图纸的绘制 5.*4V图纸的绘制 6.*LC图纸绘制

 7.主控逻辑的程序编写 8.调用模块编写 9.分散功能子程序编写

 10.触摸屏编写，主画面编写，手动画面编写

 11.机器人通讯信号链接。12.机器人程序编写

 13.图纸接线的而检查，14机器人通讯线路检查

 15.机器人程序调试。16**LC程序调试

 17.综合机器人PLC程序调试

（2）恒压供水项目（过程控制项目开发）

 1.低压电气选型 2.*LC选型 3.*OM清单制作

 4.主线路EPLAN图纸的绘制 5.*4V图纸的绘制 6.*LC图纸绘制

 7.主控逻辑的程序编写 8.调用模块编写 9.分散功能子程序编写

 10.PID的调试。11.过程控制传感器的调试

 12.触摸屏编写，主画面编写，手动画面编写，供水平恒显示

 14.线路检查

 14.上机调试。

就业方向：

       工业控制PLC的应用十分广泛，包括电子集成电路、半导体、仪器仪表制造、工业自动化、汽车装配制造、通信网络设备、原材料及模具加工、互联网计算机。环保新能源等各种行业，可以说涵盖工程、制造业的各个方面。

岗位包括：

       PLC编程调试工程师、自动化设备设计师、工业自动化工程师、电气自动化工程师、自动化设备维护保养工程师等等。

学习培训对象:

      ★ 广大从事电工行业想提升自己技能的电工朋友

      ★工厂普通职位员工，技术员，设备维护员，管理层，想改变目前生活状态的朋友

      ★ 各初中、高中毕业生、大中院校应届毕业生，想提升技能，加强动手能力的学生朋友。

      ★ 社会各界有志之仕，想通过努力改善生活现状的朋友。

      ★以上人员如没有电工经验，可以先学习电工课程。学完后可以达到自己独立完成布线，选型，控制柜，开关柜设计制作水平。