竖琴，是一种大型拨弦乐器，是现代管弦乐团的重要乐器之一，具有声域宽广、音色独特、余韵悠长等特点。
竖琴可作独奏、重奏和合奏，属多功能的复音乐器。其流传地区甚广，在欧洲、美洲和亚洲等地区亦有出现竖琴类的乐器。竖琴在古埃及称为贝尼琴，古希腊和古罗马称为里拉琴。现代的竖琴是由法国钢琴制造家S.埃拉尔于1810年设计出来的，它有47条不同长度的琴弦，7个踏板可以改变琴弦声音的高低，能够演奏出所有的调性。
竖琴和箜篌在外形上有相像之处，但在演奏方法上各有不同，在音响效果方面，箜篌更偏向于中国民族乐器古筝的声音，而竖琴有自己独特的古典优美音色；另外两者流传的地域、内部结构也存在区别。
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