历史文献记载和民族学资料显示，人们对滑冰技术的掌握经过了一段相当长的时间。在经过长期的“战战兢兢，如履薄冰”(《诗经·小雅·小旻》)的生产生活实践后，人们终于学会了冰面行走的基本技术，开始征服冰面的第一步。

　？据有关资料显示，至少在唐代北方民族部落中已有冰上活动的记载。《新唐书》在描述当时北方拔野古民族部落时这样说道：“拔野古……俗嗜猎射，少耕获，乘木逐鹿冰上。”唐代史学家杜佑所撰《通典》“北狄传”也记述拔野古“人皆著木脚，冰上逐鹿，以耕种射猎为业。”每当冬季冰雪覆盖之时，拔野古人就会脚踏木质器具在冰上追逐猎物。

　　在上述早期流行于北方民族中间的冰上运动形式中，“木脚”和“木马”都是滑冰狩猎时的用具。“木脚”可能比“木马”在长度上短些，但使用起来更灵活，类似后来冰鞋的滑冰用具，主要是利用腿部发力向前滑行；“木马”是将木板系在脚下，靠木杖来支撑助滑，以便产生向前滑行的动力。利用这些器械的冰上滑行行为虽尚不具备游戏或竞技性质，但已然可以视作滑冰运动的雏形。

　　与北方民族盛行滑冰活动的同时，中原地区至迟于宋代还出现了滑行于冰上的早期冰床形式。北宋沈括的《梦溪笔谈》记载，当时河北东路的“信安、沧、景之间……冬月作小坐床，冰上拽之，谓之凌床。”反映出有宋一代，在今河北省海河流域的霸州、雄州、沧州一带，冰床或者冰橇活动都在流行着。

　？明代滑行于冰上的冰床或者说拖床更为流行。明人刘若愚《酌中志》记载说：“是河也……至冬冰冻，可拖床，以木板上加交床或藁荐，一人前引绳，可拉二三人，行冰如飞。”这说明乘坐冰车在晚明社会备受欢迎，并且已成为明人冬季户外休闲方式之一。上面文献中记载的“拖床”是在冰上滑行的类似后来“冰车”“冰橇”的冰上滑行器。

　　清代的冰上运动基本上按照两类体系在发展着：一类是由朝廷管理，通过培训专业选手组成，定期举行的大型“冰嬉”表演与竞技赛事；一类是流行于民间，融生产、生活及休闲娱乐为一体的冰上技能形式。

　　清代的冰嬉活动，主要盛行于乾隆至光绪年间，表演及竞技项目主要有集冰上滑行与射箭为一体的转龙射球、传统的花样滑冰摆山子。除了上述冰嬉大典的各类冰上活动形式，还有流行于民间的冰上技能形式，主要包括木板溜冰、跑冰鞋、冰上蹋鞠和冰床。

　　19世纪中叶以后，伴随着西方体育的传入，现代冰上竞技项目逐步引入中国，并与中国传统冰上运动一起，成为中国近代冰上运动发展的主体。时至今日，经过数千年历史演进的中国传统冰上运动形式，无论是木板溜冰，还是现代冬奥竞技的短道速滑；无论是传统冰嬉摆山子、溜龙，还是冬奥竞技的花样滑冰、冰上舞蹈；一场跨越时空的东西冰上文化通过北京冬奥会的平台，在华夏大地交融。