培训对象：

有一定基础并想从事相关工作的人员。

培训目标：

工业机器人深入学习

授课方式：

采取讲师授课、案例解析、动手操练实践、反复操作设备、现场设计演示及互动研讨相结合的培训方式。

详细培训课程内容

高强度学习工业机器人课程，FANUC ABB工业机器人课程内容（两大主流工业机器人同时掌握）

1. 发那科（FANUC）机器人种类介绍

2. FANUC ROBOT 安全知识及注意事项

3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施

4. FANUC机器人的硬件组成及接线

5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍

6. FANUC机器人控制柜的接线

7. FANUC机器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介绍

9. TCP 介绍、设定及使用

10. 机器人操作实践

11. FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ）

12. FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践

13. 机器人坐标系介绍及设置（TOOL FRAME，USER FRAME ）

14. 机器人坐标系TOOL FRAME，USER FRAME坐标系的操作实践

15. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结

16. 程序管理介绍

17. FANUC机器人动作指令介绍

18. 关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练

19. FANUC机器人动作指令综合操作实践 及练习

20. 程序的编写、测试、修改程序

21. FANUC机器人操作实践

22. FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练

（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）

23. FANUC机器人多种指令的编程及操作实践

24. 搬运程序的编程及实操

25. 焊接程序的编程及实操

26. 螺旋涂胶程序的编程及实操

27. ROBOGUIDE 概述

28. ROBOGUIDE 界面介绍

29. 创建Workcell

30. ROBOGUIDE 操作实践

31. 抓取和摆放工件实例介绍

32. 仿真测试程序

33. ROBOGUIDE 操作实践

34. 创建机器人行走轴

35. 利用自建数模创建

36. 利用模型库创建

37. ROBOGUIDE 操作实践

38. 创建输送带

39. 利用信号控制

40. 编写测试程序

41. ROBOGUIDE 操作实践

42. ROBOGUIDE 和控制柜网络设定

43. Simulation 功能介绍

44. ROBOGUIDE 备份介绍

45. ROBOGUIDE 操作实践

46. Calibration 介绍及学习掌握

47. ROBOGUIDE 操作实践

48. ROBOGUIDE案例操作及项目练习

49. 机器人I/O 介绍及设置

50. 安全点介绍及设置

51. 机器人操作实践

52. 搬运、弧焊等功能参数介绍

53. 多个搬运程序、弧焊等程序的编程及实操

54. 文件输入输出介绍及实际操作 （文件备份和IMAGE备份）

55. 文件的恢复及系统恢复

56. FANUC机器人操作实践

57. 背景程序编辑介绍

58. 应用功能介绍

59. 机器人操作实践

60. 控制指令介绍

61. 机器人操作实践

62. 初始化及系统恢复介绍

63. 机器人零点位置校对

64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三种零点校对方法学习及掌握）

65. 机器人操作实践

66. MARCO 介绍及设置

67. 自动运行介绍及操作

68. （RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握）

69. 机器人操作实践

70. 机器人控制器部件功能介绍

71. 电源流路

72. 开/关控制

73. CPU 概述

74. 针对第*类错误诊断的操作实践

75. 针对第二类错误诊断的操作实践

76. 故障紧急停机电路介绍

77. 针对第三类错误诊断的操作实践

78. 机器人系统功能设置介绍

79. 机器人操作实践

80. 机器人驱动部分机械介绍

81. 机器人机械故障诊断

82. 机器人机械部分定期维护保养

83. 机器人与PC 的通讯设置

84. Vision 设置

85. 机器人操作实践

86. Vision 编程介绍

87. 机器人操作实践

88. LOCATOR TOOL 学习及掌握

89. 多种指令结合视觉编程实操

90. 总线通讯介绍，与PLC通信控制

91. 总线通信设计

92. CC-LINK通信

93. PROFIBUS通信

94. DEVICENET通信

95. ETHERNET IP通信

96. 机器人多种通信操作实践

97. ABB机器人的介绍及应用

98. ABB机器人示教器的使用

◢ ABB示教器的各部分组成功能介绍

◢ 虚拟示教器状态的切换

◢ 设定机器人系统的日期与时间

◢ 系统状态信息与事件日志的查看

◢ ABB机器人系统的备份与恢复

◢ ABB机器人示教器的基本操作

99. 机器人的使用操作

◢ ABB机器人手动操纵—单轴运动

◢ ABB机器人手动操纵—线性运动

◢ ABB机器人手动操纵—重定位

◢ 手动操纵的快捷方式

◢ ABB机器人转数计数器更新操作

100. ABB机器人编程软件RobotStudio使用

◢ 如何安装RobotStudio软件

◢ 全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统

◢ 在基本版RobotStudio中创建机器人系统

◢ 机器人编程软件RobotStudio的离线仿真

◢ 机器人编程软件RobotStudio的在线调试

101. ABB机器人完成多种搬运项目编程练习及操练

102. 机器人综合项目实操及编程

103. 结合PLC、视觉、工业机器人编程实现多个综合项目设计