系统全面的学习非标自动化机械设计流程和方法； 各种标准件选型及应用；机械材料之特性及应用；图纸及项 目管理等，学员在学习期内跟随马工参与 2-3 案子开发制造与调试；

基础认识部分（一）；

1.1 机械自动化行业现状分析及前景；

1.*.1标准件认识（1）气动系统组成，气缸的结构，气源认识，电磁阀的分类，磁性开关， 三联组件的结构及功能，气动品牌及差异性，气路配管，布线要求。

1.*.2标准件认识（2）液压系统简介；

        液压缸认识，液压泵及泵站，液压管路及电磁阀；

1.*.3标准件认识（3）真空选型认识，真空发生器认识，真空泵选型，真空吸盘选型，负压表的功能，真空用电磁阀，真空破坏；

1.*.4标准件认识（4）导轨分类及选型方式；

        线轨的参数，标准轨的精度等级，线轨的负载能力，安装线轨的方法，线轨品牌 1.3.气动及滑轨导向案例；

培训目标：1 对气动元件及线性滑块有一个初步认识 2.理解何种工况下使用气缸，气缸需要配备哪些辅助的元器件，清楚各元件型号所代表的含义，知道气动元件的品牌 3.清楚线轨的精度等级及型号含义。

1.*.1标准件认识（5）电机的分类

        动力电机的种类和分类方式，动力电机的应用，动力电机的特点，动力电机的选型方式，控 制电机的分类，各控制电机的特点，控制电机的品牌及特点。

1.*.2标准件认识（6）螺旋传动与滚珠丝杠

        螺旋传动方式的受力分析，丝杠的分类，丝杠的选型，丝杠的精度等级，丝杠的螺帽样式分 类及传动，丝杠的加工限制；

1.*.3标准件认识（7）光电感应器及接近传感器；

       光电感应器的认识和种类，接近开关的分类，感应器的应用与选型，传感器的应用，传感器 的安装方法，传感器走线考量

1.*.4标准件认识（8）丝杠固定座及联轴器，连接丝杠的固定方式及装配要求，丝杠与电机 的轴连接方式，联轴器的分类及应用，键的应用

1.5 控制电机驱动的直线模组案例

培训目标：1.学完本课程能对电机及丝杠有一个初步的认识 2.能理解何种工况下使用电机， 各电机的精度及特点对比，清楚各元件型号所代表的含义，知道国内外电机的品牌 3.能应用相关知识实现多轴运动。

1.*.2 标准件知识（9）同步带及同步轮的选型及应用，其他带传动同步轮的种类，同步轮的安装方式分类，同步轮安装方式分类，同步带的选用方式，同步带的负载能力确定，带的张 紧，其他类传动的应用及特点

1.*.2标准件认识（10）齿轮及齿条传动，蜗杆和涡轮，齿轮的设计方式，齿轮各个参数的含义，齿轮传动筘合条件，齿轮强度要求，齿轮传动的精度及空回现象，其他齿轮分类及特点，蜗杆和涡轮认识，蜗杆和涡轮的设计。

1.*.3标准件认识（12）轴，轴承及导柱，轴座，轴的受力分析，轴的设计要求，轴承的分类，分种轴承的安装及固定方式，轴座及轴轴固定与导向，轴及轮系传动与制动，离合

1.7 轮系传动及轴系传动案例

培训目标：学完本课程能对各轮系及带动和轴的设计有一个初步认识 2.能理解何种工况下所使用的传动方式，各传动方式的精度及特点对比，清楚各元件型号所代表的含义，能独立选 用零件 3.能应用相关知识实现各种传动方式 4.会设计轴及应用轴承，会设计齿轮，能独立选择同步轮 5.运动的停止与运动分离的应用；

1.*.1各种直线运动系统的对比应用；

        成本，加工周期，精度，加工难易度，使用限制条件（如速度，制动能力，惯性量对比）；

1.*.2凸轮及简单连杆的设计和应用；

       凸轮机构的组成，分类，凸轮的设计方法，凸轮时序图的画法及时序分析，凸轮的设计，连 杆的配合及模拟方法，凸轮的力自锁，槽轮机构的应用，棘轮机构的应用；

1.*.3其他标准件的认识；

       销钉，拖链，铰链，弹簧，手柄，柱塞，缓冲器，脚轮，脚杯，螺丝等的认识与应用；

培训目标：1.学完本课程能对各凸轮，棘轮，各直线模组有一个完整的认识 2 能应用相关知识实现各种运动方式 3.会设计凸轮，棘轮，槽轮和连杆 4.能应用诺模图依据工艺条件排列时序；

机械理论部分（二）；

2.*.1 材料性能，材料的分类，各材料的强度，材料的力学特征（钢性，弹性形变，剪切力， 强度，抗拉抗压强度，塑性形变，疲劳强度等）；

2.*.2 机器的精度组成加工精度与准确，装配误差和修配，选配精度的约束方式，测量误差， 精度等级；

2.*.2 公差公差与配合，公差分配，机械公差的合理性，常用公差及标注方式，型位公差；

2.*.3 表面粗糙度表面光洁度的要求，各机床的加工能力，加工工艺分析，加工要求的控制；

2.*.4 工程图模板的建构图纸的国际通则，标注方式，图纸要素，模板的建立，批量出图， 图纸管理；

2.*.5 视角法试图定义，自由度与空间的约束，基于 solidworks 的视图及装配约束；

2.3 基于 SolidWorks 的工程图与模型相关知识（第一期案例）

培训目标：1.学完本课程能使用工程图出图标注并附于模型相应的材料；

2.能依据零件的使用 条件合理选材；

3 能应用相关知识确定零件的工作能力 4.会用 SolidWorks 标注工程图，并批量出图 教学方式：多媒体教程参考，案例演示，SolidWorks2012 软件操作演示；

2.*.1 机械装配知识；

装配方便性原则，拆卸方便性原则，装配工艺要求及装配图标注要求；

2.*.2 零件的连接，约束，设备的外观及性能要求；

零件的连接方式，约束及配合，设备外观美学，机构布局合理性，机械运动平衡

2.*.3 电气控制原器件选型及控制原理；

电气元件的选型，电控时序的排布，电气布线的规划，各感应器及安全元器件的应用；

2.5 间歇机构的选型；

凸轮分割器选型，DD 马达，棘轮机构，旋转平台，槽轮等机构的对比和优劣；

2.6 物料排列方式及震动；

震动盘及震源，排列机及筛选机，输送机，导引，导流器，弹夹机构，震动的利于害；

2.7 设备的人体力学及安全性；

人体力学要求制设备尺寸定义，人体力学对疲劳度的影响，人体力学对工艺效能的影响，设 备的安全性要求，国内外安规标准；

2.8 机，光，电，声一体化集成要求；

机械系统分析，机器人认识，CCD 影像认识，激光及声控识别技术的嵌入；

2.9 间歇机构案例（第一期及第三期）；

3.1 设备方案总体要求：设备的使用条件及性能，工作流程规划，设备兼容性，技术协议及 其运输方式邓确认；

3.2 方案谈判及成本评估：防止知识产权外泄方法，配件性能与设备质量性能的平衡；

3.3 零部件品牌与报价：报价技巧与成本控制，替代品的合理应用；

3.4 项目进度控制：各负责人员之追踪，进度掌控能力；

3.5 BOM 表，图纸的输出；

3.6 零配件检查确认及追踪；

3.7 备件清单及操作说明，验收事宜；

3.8 装配的指导；

3.9 机器问题点总结；

新增教学设备：XYZ 移载机构；