Kundalini一词是“蟠龙”，亦可译为蟠龙瑜伽。又称为蛇王瑜伽。
昆达利尼瑜伽发展了王瑜珈(Raja Yoga)的气脉学说，明确提出人体周身遍布72000长气脉。其中伊达（IDA）品格拉（PINGA）和苏叔姆纳（SUSHUMNA）三脉，七个神秘中心(三脉七轮)（根持穴muladhara、生殖已舍穴swadhisthana、脐部的圣居穴manipura、心脏处的无触穴anahata、颈喉处的除杂穴vishuddhi、两眉间神命穴ajna、头顶部千叶莲花sahasrara）、五气（命根气、上行气、平行气、下行气、遍行气）;昆达利尼瑜伽认为七穴或千叶莲花由于三大气脉相互交叉联接，构成一个整体，而每个穴或莲花又自成一个中心，体内的生命信息在这七穴或莲花间游走。在一般人的身体内，这七穴或莲花通常是关闭的，或*多是局部开放的。这是因为生命气息从这仅有开放的间隙中游走，已足以维持生命的需要。但是昆达利尼瑜珈师却认为，这是人体的一种低等和无能状态。
根据昆达利尼瑜伽理论，在根持穴内眠伏着一条世大的蟠龙，术语叫kundalini Sakti.瑜珈师通过身密语密意密三密，可以使体内生命气息上下隔离的状态消失。眠于根持内的蟠龙被内气催动，直舒向上，冲破每一穴或莲花，使用权生命气息在七穴之间畅通游走，在体内积聚一股强盛的蟠龙，一旦上下通畅，即可达出神入化的三摩地定境。
七大脉轮
1、第 一个脉轮是海底轮( Muladhara Cakra )：
位于肛门附近的腺体中心，是各种身体、心智、和灵性渴望的贮藏所，与身体健康、排泄功能有关。
2、第二个脉轮是是生殖轮(Svadhisthana Cakra )：
它位于生殖器官部位附近的腺体中心，它控制了性线及身体中的液体成分，主宰人的性功能。
3、第三个脉轮是脐轮(Manipura Cakra) ：
位于肚脐附近的腺体中心，控制了身体中火的成分及胰脏和肾上腺的分泌，主导我们的活力和世俗的活动，支配人的精力和消化功能。
4、第四个脉轮是心轮(Anahat Cakra) ：
它位于靠近心脏附近的腺体中心，控制着气体的成分，也控制了胸部的胸线和淋巴腺，和人体的呼吸、循环功能有关。
5、第五个脉轮是喉轮(vishuddha Cakra) ：
它位于喉头附近的腺体中心，控制着以太成分及甲状腺及副甲状腺，与说话功能有关。同时也调整了人体的精力，并控制着人体的活动。
6、第六个脉轮是眉心轮 (Ajina Cakra) ：
它位于脑的正中，它控制着脑下垂体并使用松果体和下视丘的荷尔蒙，主宰世俗和灵性的知识，支配着心神方面的功能。
7、第七个脉轮是顶轮 (SahasraraCakra) ：
它位于脑顶，他超越了生物学及心理学的范畴，他的功能只能用哲学和灵性的语言来描述唤醒昆达利尼蛇。
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