工业机器人机电技术基础PLC基础及流程化编程工业机器人在线编程与调试程序设计（C#）数据库应用机器视觉项目开发(Halcon)机器视觉项目应用(智能相机/定制化应用)
（1）计算机语言C#、图像处理基础、BLOB分析基础、BLOB分析处理及C#项目实现、一维码二维码识别、OCR光学字符识别训练字符库进行识别、相机及SDK的使用主动及回调采图方式等。
（2）机器视觉系统组成、工业相机硬件结构，性能指标、选型要点；
（3）镜头分类与选型，光源分类与选型、常见打光方案规划；
（4）图像采集与相机光源调试，图像滤波、形态学处理、二值化、畸形矫正、仿射变换等图像处理测量；
（5）灰度匹配，特征匹配等视觉定位应用要点；
（6）视觉测量与条码、二维码，字符识别应用方法；
（7）相机内参与外参标定及手眼标定流程和要点；
（8）视觉颜色识别与缺陷检测应用；
（9）视觉系统通讯配置流程与编程方法；
（10）视觉应用常见UI设计流程及编程要点；
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