课程详情：

一、PLC 基本指令及存储

1.详解三菱 PLC 的外部输入输出电路特点及接线实操

2.详解ＰＬＣ的扫描工作原理，并且列举大量的程序重点讲解

3.详解三菱 PLC 编程软件的安装及熟练操作

4.程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出

5.*LC 软元件:中间继电器,特殊继电器/状态元件/数据寄存器/计数器的使用

6.定时器的使用：通电延时定时器的使用，保持型定时器的使用

7.详解寄存器位，字节，字，双字之间的关系及组合位元件的使用

8.详讲二进制，十进制，十六进制之间的转换关系，以及数据的存储

9.*LC 的间接寻址，接合工程案例详解

10.脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令

二、步进指令功能指令

1.讲解逻辑取反指令，逻辑运算指令

2.详解步进阶梯指令：状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令

3.步进阶梯指令的工程案例详细讲解：交通红绿灯,运料小车,机械手

4.结合循环及移位指令讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧

5.传送指令的使用，结合一些案例重点讲解

6.详解比较指令的使用，结合自动售货机 呼叫台车讲解

7.详解高级指令的使用及工程案例的应用

8.数学运算指令的使用

9.程序流程控制指令的使用,程序的自动手动控制

10.看门狗，FOR 循环指令的使用

11.中断与子程序指令的使用

三、PLC 与伺服步进

1.熟悉伺服步进电机的特性及接线电路

2.详解发脉冲的工作原理

3.高速计数器与中断指令配合伺服控制程序详解

4.伺服自动回原点编程

5.伺服左右点动运行编程

6.伺服自动往返运行编程

7.伺服多段速循环控制编程

8.伺服软件限位保护功能编程

9.*LC 编程控制伺服多段应用

10**LC 编程控制伺服多段往返

11**LC 与伺服综合应用

12.详解步进驱动器及步进电机的工作原理

13.Q 系列 FX 系列高速计数器与中断指令配合步进控制程序详解

14.学习步进定位控制编程，步进控制程序应用例子详解

15**LC 编程控制步进多段往返

四、PLC 与变频器

1.讲述变频器的基本概念、硬件接线及基础

2.介绍变频器的基本原理/内部结构/调试的基本步骤

3.介绍变频器在工业中的选型及应用

4.变频器的输入输出电路讲解

5.变频器的面板控制设定、变频器的端子控制设定

6.变频器的接线安装、PLC 控制数字量输出控制变频器

7.变频器的参数设置

8.变频器的模拟量输入输出、模拟量的实例讲解及实验

9.综合项目设计实例讲解及实验

五、PLC 与通信

1.讲解通信的应用范围、优点

2.学习通信概念 RS-232、RS-485、RS-422 接口，波特率，传输位

3.学习 PLC 与变频器的通信方式

4.讲解 PLC 与其它智能仪器仪表通信（包括智能温控器，称重传感器，条码阅读枪）

5.详解 PLC 的通信协议及案例编程实例

6.单台 PLC 与单台 PLC 与间的通信、多台 PLC 之间的通信编程强化实操

7.单台 PLC 与其它品牌 PLC 与间的通信联接、数据交换

8.Q 系列 FX 系列 PLC 与三菱，台达等等多种变频器的 MODBUS 和专用通信

9.Q 系列 PLC 与三菱变频器的 CCLINK 通信

10.Q 系列 PLC 之间的以太网和 CCLINK 通信，以及 CCLINK 远程 IO 通信

六、PLC 与触摸屏

1.通信电缆的制作/电脑与触摸屏的连接/触摸屏与 PLC 的连接

2.上传程序、下载程序、组建画面、设计按钮

3.设置常数按钮、加减按钮、状态指示灯的设计

4.多画面设计，开机显示公司画现设计、显示公司图标设计、显示时间设计

5.开机密码的设置，数据输入键盘的设计，数据显示的设计,文字及数值输入的显示

6.走马灯的设计，用柱状图，曲线图，XY 趋势图来显示数据

7.用仪表图来显示数据，用动态图来显示数据

8.历史趋势图的设计，历史资料表的显示，历史信息表的显示

9.报警的制作，报警历史表，报警频次表，报警事件编程

10.间接窗口的设计,操作权限的设置,棒图，曲线显示的制作,配方数据的设置

七、Q 系列结构化编程

1.Q 系列 FX 系列 ST 编程方法技巧

2.Q 系列 FX 系列结构化方法技巧

3.通过一些案例掌握结构化编程

八、模拟量与 PID

1.模拟量程序的编程方法技巧

2.模拟量模块 2AD，2DA,4AD,4DA 以及温度模块的使用

3. 通过称重传感器掌握 0-10V 或者 4-20ma 模拟量与数字量的转换

4.通过模拟量修改变频器的频率，了解数字量转换模拟量

5.*ID 运算及使用，通过恒液位，温度 PID，速度跟随，这些工程案例掌握 PID 的调节

九、QD75 定位模块

①使用 GX Works2 组态 Q02CPU，QD75D4 定位模块

②使用 GX Works2 参数设置(基本参数,具体参数,OPR 参数)

2.调试控制方式

①手动控制

②JOG 控制

③微动控制

④手动脉冲控制

3.回原点控制

①近点狗式回机械原点

②限位器 2 种方式回机械原点，回电气原点

4.主要定位控制

①轴线性插补控制

②二轴线性插补控制

③轴固定进给控制

④2 轴固定进给控制

⑤用分点指定的 2 轴圆弧插补控制

⑥用圆心指定的 2 轴圆弧插补控制

5.速度控制

①一轴速度控制 2 轴速度控制

②速度-位置切换控制(INC 模式)

③速度-位置切换控制(ABS 模式)

④位置-速度切换控制，当前值更改

⑤QD75 定位模块的示教功能

6.高级定位控制

①块起动数据和条件数据的配置

②块起动(正常起动)

③条件起动

④等待起动

⑤同时起动

⑥重复起动(For 环路)

⑦重复起动(For 条件)

⑧伺服 2 轴同时起动

⑨利用高级定位功能画 8 角星和内切圆等各种复杂图形

⑩利用 QD75 高级定位模块做多轴打磨设备的程序编写