【课程大纲】
一、基础篇
1.电工电路与PLC编程电路的区别,PLC基础知识、PLC分类。
2常用的进制类型二进制，十进制，十六进制之间的转换。
3.计算机存储器类型：位，字节，字，双字及数据类型。
4.存储器应用及寻址方式，地址属性,NPN型、PNP型、近接开关、光电开关工作原理及接线方法,详细讲解晶体管型、继电器型PLC外围接线。
二、基本指令篇
1.三菱编程软件GX-works2安装与使用。
2.*LC基础位逻辑指令：如常开，常闭立限输出，位取反触点比较等指令。
3.逻辑控制电路的编程思路及技巧，N种单按钮控制，任意多台电机顺逆启动停止等电路。4.计数器及定时器功能及应用，利用计数器制作的计时控制，定时器配合计数器的超长计时程序。
三、顺序控制篇，工艺流程图的设计理念
1.工艺流程控制，顺序功能图的设计方法。
2.步进阶梯指令：STL指令SFC功能图的应用，针对工艺流程控制功能图的绘制方法，常用的流程控制。
3.利用顺序功能图理念配合PLCSFC控制取件机械手的程序。
四、数据处理功能指令篇
1.详细讲述数据处理指令与基本指令的区别。
2.传送指令、成批传送、一点多送指令，字节交换指令。
3.数学I运算及浮点数运算和三角函数指令应用及技巧。4.逻辑运算及编程方法及应用技巧。
五、间接寻址，数据指针的应用
1.直接寻址与间接寻址。
2.数据指针案例讲解及指针在实际项目中强大功能及便捷的使用方法。
六、PLC扫描流程控制指令
1.*LC正常扫描方向与扫描的工作原理。
2.跳转、循环、看门狗指令、PLC远程停机，条件停机，超时停机，通过密码远程复位设计思路的实现及主程序、子程序、中断程序有条件终止扫描的实现。
3.子程序，中断程序的应用。
4.子程序的无参数调用和子程序的代参数调用。
5.中断事件。
6.利用跳转指令实现设备的暂停控制，利用循环配合指针做数据采集，运算，数据转移，数据批量写入等控制。
7、子程序和中断程序。
七、移位指令与数据转换指令
1.循环左移、循环右移、左移、右移及移位寄存器的应用及编程。
2.数据类型转换指令、16#与ASCII码转换指令、BCD码转换、编码、译码指令。
3.移位指令实现跑马灯，顺逆启动停止的便捷使用。
八、高速计数与编码器应用
1.讲述32位高速计数器与16位扫描计数器的区别。
2.讲述旋转编码器与直线编码器的工作原理及在工程中应用的目的与作用
3.进述高速计数器的接线、高速计数器软计数指令，比较置位，比较复位，SPD测量脉冲密度，高速计数器凸轮控制方法的实现，高速计数器区间比较。
4.讲述利用编码器对普通电机实现直线或圆周精确定位控制，精度正反转控制测速和多点定位控制。
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